鎌倉時代
據說在曆仁元年(1238年)，鎌倉幕府大臣大江廣元次子長井時廣，在擔任出羽國置賜郡長景鄉的地頭時所建，之後約有150年間皆為長井氏的根據地。
室町時代
天授6年(1380年)，伊達宗遠率領軍隊攻陷米澤城，到安土桃山時代，此城皆在伊達氏的統轄下。天文11至17年(1542年－1548年)間發生天文之亂，此內鬥使得伊達稙宗被迫隱居，伊達晴宗則繼承家督，且將居城從桑折西山城搬遷到米澤城。在伊達氏時期，開始擴增城下町。
安土桃山時代、江戶時代
天正17年(1589年)，伊達政宗舉兵對抗蘆名氏(摺上原之戰)並將其消滅，後將居城改為會津若松城，米津城城主由梁川宗清擔任城代。翌年豐臣秀吉推行奧州仕置，沒收攻佔取得的蘆名氏領地，使得伊達氏又將居城搬回米澤城。
天正19年(1591年)政宗奉命改封至岩出山城，置賜郡納為會津地區，並由蒲生氏鄉管轄此域，米澤城城主則由蒲生鄉安擔任。鄉安在擔任城主期間整修城內的建築物，包括白子神社等，和實行檢地。
氏鄉死後，改由蒲生秀行繼承家督，於慶長3年(1598年)被奉命進駐至下野國宇都宮，會津改由上杉景勝治理，米澤城主由直江兼續任職。慶長5年(1600年)發生關原之戰，戰後屬於西軍的景勝領地，自原本的120萬石被減封至30萬石，居城亦移封至米澤城，直到明治維新皆為上杉氏擔任米澤藩主。慶長3年，米澤城已有一重堀、本丸和二之丸，景勝當上城主後，開始修建門、塀、櫓和二之丸，並在慶長13年(1608年)新建三之丸。
近代
明治4年(1871年)因廢藩置縣政策而廢城，之後在明治7年(1874年)將城跡整備成「松岬公園」，並對外開放。
平成29年(2017年)，被選為續日本100名城(109號)。
相關影視作品
[NHK大河劇]
獨眼龍政宗(1987)－前半劇情都在米澤城。(
伊達政宗：渡邊謙)
天地人(2009)－直江兼續的生平。(
直江兼續：妻木夫聰)
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據說手機版本反倒因為原圖「有礙觀瞻」(誤)而硬是加了一件裙子上去....![]()
另外改一後改名的只有特技(改一：「毘與龍之軍旗」)，專屬策略同樣都叫做「愛字前立」(<=直江兼續使用的頭盔前立)。
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近況：ZF8 Flip送修中，暫時轉用原本的ZF5Z。
(等到修好大概又要在巴哈的登錄設定上搞事....![]()
)
<飛燕小啟>
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