《大英雄天團》改編自漫威於1998年出版的同名漫畫。
故事發生在一個虛構的未來混合大都市「舊京山」,14歲發明天才少年濱田廣的最新發明「微型機器人」,竟然令他捲入足以摧毀舊京山的巨大陰謀!
孤立無援,阿廣只能藉助一班另類勢力,由宅宅實驗室裡四個哥哥的朋友包括芥末無薑、化學天才哈妮蕾夢、單車信差神行蛋葆、宅男漫畫迷費吉拉及醫護機器人杯麵。阿廣為朋友和自己配上了高科技超級裝備,6人組成了能力非凡的「大英雄天團」。
阿廣在同為發明家的哥哥濱田正去世之後,與哥哥生前發明的醫療用機器人-杯麵成了好朋友。然而,他發現哥哥當時的死因並不單純,為了阻止黑暗勢力,阿廣與機器人杯麵,連同幾位富有正義感的夥伴們組成聯盟,阿廣也運用了他的科技頭腦,為團員們設計一系列的武器配備,共同伸張正義。