《冥王計劃傑歐萊馬》（亦有翻做志留馬，原名:冥王計画ゼオライマー）是在漫畫雜誌『レモンピープル』（あまとりあ社）上於1983年10月號到1984年11月號的成人向機器人漫畫，作者是ちみもりを（後改筆名為高屋良樹）。之後將18禁的元素去除改編為OVA。在PS2的超級機器人大戰MX和GBA的超級機器人大戰J中登場，在遊戲中表現出的強悍實力令人印象深刻。
故事
潛伏於地底的秘密結社鐵甲龍，二十年前為了征服世界而以其超科技開發了巨大的八卦機器人，但組織內的天才科學家木原正樹的背叛使鐵甲龍的計劃遭到壞滅的打擊，其中最強的天之傑歐萊馬落入最終護衛的手中，木原也被射殺。
二十年過去了，鐵甲龍再度來襲，被最終護衛綁架的天之傑歐萊馬預定駕駛少年秋津正人坐上了被稱為天的最強機體……
冥王計劃-覺醒
角色
秋津正人（聲優：關俊彥）
冰室美久（聲優：本多知惠子）
沖功（聲優：田中秀幸）
木原正樹（聲優：關俊彥）
幽羅帝（聲優：莊真由美）
耐爬（聲優：鈴置洋孝）
葎（聲優：速水獎）
塞臥（聲優：鹽澤兼人）
祗艙（聲優：玄田哲章）
機體
天之傑歐萊馬 天のゼオライマー
招式:格鬥、エネルキー波、次元破壞炮、メイオウ攻擊
風之蘭斯塔 風のランスター
招式:ボーンフーン、デツド‧ロンフーン
火之布拉斯特 火のブライスト
水之加羅溫 水のガロウエィン
月之羅茲塞拉沃 月のローズセラヴィー
山之巴士頓 山のバーストン
地之迪諾迪羅斯 地のディノディロス
雷之奧姆賽格 雷のオムザック
七卦合體黑龍 ハウドラゴン(動畫未發表機體，僅出現在GBA遊戲軟體，超級機器人大戰J與原畫集)
真．傑歐萊馬 グレートゼオライマー（八卦合體的最強機體，動畫未發表機體，僅出現在GBA遊戲軟體，超級機器人大戰J與原畫集）
霹靂音樂
在布袋戲霹靂系列中前期到中期的葉小釵的武戲時盜用了 ゼオライマー的主題音樂，故有人戲稱本作為冥王計劃葉小釵。
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