同理心(empathy)指的是能偵察(detecting)和指認(indentifying)他人的情緒狀態，並做出適當的溝通反應。在人際溝通情境中，同理心可以強化彼此的情感連結(emotional bond)，使對方有「被瞭解」的感受，並能滿足內在的心理需求。同理心是「他人」取向(other oriented)，而不是「我」的取向(I oriented)。
一部戰爭類型的動畫《機動戰士-鋼彈OO》，故事裡一位叫做謝爾蓋的角色，他是一位軍人，軍階為上校。他的妻子荷莉也是軍人，兒子安德烈從小也立志成為優秀的軍人。
在一次戰役中，謝爾蓋為了死守最後的防線，而放棄去援救荷莉所屬的小隊，結果荷莉戰死了。在那之後，謝爾蓋一直沉溺在喪妻的悲痛中，也不知道該如何面對自己的兒子安德烈；而安德烈知道母親陣亡，父親也都沒跟他說什麼，就認定父親對母親見死不救而怨恨父親，導致後來安德烈殺死父親謝爾蓋的悲劇。
最後，謝爾蓋最忠實的部下瑪莉問他：「你為什麼殺死自己的父親？」安德烈憤恨地回答：「那個男人拋下母親置之不理，有什麼話沒對我說，無論是道歉、藉口都沒有！他根本一點都不瞭解我，所以我殺了他！親手殺了他！」瑪莉斥責他：「你這麼希望他瞭解你，為什麼你就不試著先去瞭解他呢？我想上校應該是很關心你的才對！」安德烈聽了就猛然想起：他對父親下手的時候，父親為了不讓他被捲入爆炸之中而將他推開。想到父親臨死前還救了他，安德烈當下懊悔不已。
如果沒有嘗試去同理，可能會對他人造成極大的創傷！像故事裡的那對父子，父親因為喪妻之慟而忽略了跟兒子之間的互動；兒子因為氣憤父親而從此對他冷淡，甚至最後還置於死地。社會上有許多家庭就是因為沒做好同理，而造成破碎的結局。
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