後來東西魏各自立國：
大略：
中國南北朝時,東魏天平元年(534)至四年（西魏大統三年），
東西魏軍在潼關（今潼關東北）地區進行的多次作戰。
北魏分裂為東、西魏後，征戰不息。東魏天平元年十月，西魏丞相宇文泰率軍奪潼關，斬東魏守將薛瑜，虜其眾七千人。二年正月，東魏大行台尚書司馬子如率大都督竇泰等攻潼關。時宇文泰率軍屯霸上，司馬子如等回軍自蒲津（今陝西大荔東）夜渡黃河，攻華州（今陝西大荔），未克退走。
三年，關中大荒。東魏丞相高歡欲乘西魏遭災之際，興師將其擊滅。遂於十二月發兵10餘萬，分三路進擊長安（今西安西北），以司徒高敖曹領軍攻上洛（今陝西商縣），竇泰率眾趨潼關，自率士卒進屯蒲坂（今山西永濟西）。四年正月，高歡軍在黃河架設三座浮橋，欲渡河攻渭北(今陝西渭河北)。
這時，宇文泰駐軍廣陽（今陝西臨潼北），即召集部將商討對策。宇文泰認為，東魏軍架橋示渡，旨在使竇泰西進；高歡用兵，常以竇泰為前鋒，其士卒精銳，屢勝而驕,若出其不意先擊潰竇泰,可使高歡軍不戰而退。 諸將則認為遠襲竇泰，不如分兵三路抵禦。
宇文泰回到長安，又徵詢直事郎中宇文深的意見，宇文深建議出奇兵潛出小關（古潼關南側）,誘竇泰軍出戰,乘高歡持重增援不及之際，速殲竇泰軍,再回師擊高歡,可獲全勝。宇文泰欣然採納。
於是一面聲言退保隴右（指隴山以西），以迷惑對方，一面率眾自長安出馬牧澤（今陝西華山北麓），秘密東出，於正月十七到達小關。竇泰突然得悉西魏軍逼近，便依山設陣，倉皇部署，但陣勢未立，即遭襲擊，大敗。竇泰自殺，所部被俘萬餘人。高歡知竇泰軍敗，藉口黃河冰薄，難以赴救，遂撤橋退軍。高敖曹亦從上洛一線撤回。此戰，西魏一舉獲勝，從此逐步由弱變強。
簡略：
東魏天平三年十二月，東魏丞相高歡督三路軍進攻西魏，以司徒高敖曹攻上洛(今陝西商縣)，大都督竇泰攻潼關，親率軍進與蒲阪(今山西永濟西)。四年正月，高歡率領的東魏軍在黃河造浮橋3座，準備渡河。
當時，西魏丞相宇文泰領兵駐屯廣陽(今陝西臨潼東北)，認為：高歡軍架橋佯渡，是為牽制西魏軍，以掩護竇泰部乘虛西入；竇泰為高歡之驍將，屢勝而驕，若先擊敗竇泰軍，高歡自會退軍。其它將領則認為：高歡在近，捨近而擊遠，一旦失利，後悔晚矣，主張分兵抵禦。
是月，宇文泰又返回長安(今陝西西安西北)，徵詢直事朗中宇文深的意見，聽後感到已不謀而合。宇文泰即揚言退保隴右(泛指隴山以西地區，約當今甘肅隴山、六盤山以西、黃河以東地區。)同時，潛軍向東進發。
正月十七日，宇文泰率軍進抵小關(今陝西潼關南禁谷)。竇泰得知西魏軍突然逼近，即刻領兵自風陵渡(今陝西潼關對岸渡口)渡過黃河。這時，宇文泰所領西魏軍已進至馬牧澤(今陝西潼關北)，未及停息，即向竇泰軍發起猛攻，大敗之。竇泰所部幾乎全軍覆沒，竇泰自殺。
高歡以黃河冰薄，不能赴救，便拆除浮橋，退軍。
而高敖曹所率一路，雖開始進展順利，但當攻占上洛後，擬向藍田(今屬陝西)進攻時，卻得知竇泰兵敗，加之高歡召其還軍，遂自上洛撤軍。 至此，東西魏潼關之戰，以東魏軍戰敗而告結束。
感想：這次之後東西魏，也就是西魏也就是北周、東西也就是北齊（後人才各自立國），北周從此佔上高峰，因為原來北周宇文氏是被北齊高氏追著打而且軍力與經濟各條件差了很多，北周佔了關中（長安周圍盆地一帶）西部地區，但是關中一帶早就因為戰亂人口凋零，而北齊佔據的山東一帶是未經戰亂條件大優。
後來在東西魏五次的大戰中，高歡都是功虧一簣，要不然中國歷史可能會改寫，楊堅也不可能以權臣之力建立隋朝，而東西魏的第五次大戰（玉壁之戰）我在之前就寫過了，有興趣的可以看看，個人覺得戰役不比一些熟知的歷史戰爭，非常精彩。
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