《人中之龍 4 傳說繼承者》承襲系列特色，以繁華花街神室町為舞台，透過 4 名不同出身背景的男子漢觀點，來描述由愛恨情仇人生百態所交織的壯大故事劇情。
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| 桐生一馬 | 秋山駿 | 冴島大河 | 谷村正義 |
【注意！以下畫面與影片包含大量暴力動作成分】
系列作玩家所熟悉的傳說之龍桐生一馬具備豐富的打擊技、摔技與關節技，能施展毫無死角的全方位攻擊，還可以使用各式各樣的武器，是能因應各種狀況的萬能型角色。
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神秘遊民錢莊老闆的秋山駿以輕快的步伐搭配犀利快速的腿上功夫來克敵，能施展如特技般難以預測的連段攻擊迷惑對手，並能於奔跑中展開攻擊，屬於速度型角色。
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逃獄殺人犯的冴島大河具備超乎常人的怪力，具備一擊粉碎敵人的強大力量，能輕鬆拿起其他人所拿不動的東西，甚至能舉起路邊的大型摩托車當武器，屬於力量型角色。
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墮落刑警谷村正義使用的不是打架招式，而是融合柔術與合氣道加以變化的護身術，以關節技與摔技來制服敵人，使用棍棒時還會有特別的攻擊招式，屬於技巧型角色。
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遊戲承襲系列作爽快的「打架戰鬥」以及震撼的「熱血動作」，玩家將面對隨時可能發生的「遭遇戰」以及充滿速度感的「追逐戰」。還可以透過「天啟」從日常中獲得靈感創出新招。每個主角都有各自的授業師傅與修行課程，並新增武器強化改造要素。
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【改造出各式各樣的怪傢俬】
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PS3《人中之龍 4 傳說繼承者》預定 2010 年春季推出。
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