昭和十四年（１９３９年）二月，陸軍技術本部下轄接近戰鬥兵器研究會的研究方針裡，針對敵前到敵接近的距離，開發手榴彈與簡易投擲裝置的研究正式開始。同年五月，基礎研究完成後開始試製結束，在基礎上以步槍空包彈或實彈皆可擊發，本身也可以投擲使用。空包彈在戰場補給上明顯不利並複雜化。在研究上選擇實彈射擊為繼續對象。
同年九月，千葉縣的富津射擊場測得所要求並期望的性能，同年十月，於北滿的近接戰鬥研究實驗中送去實驗，十一月則送往陸軍步兵學校進行實用實驗，兩者實驗結果均認可該武器的實用價值。根據建議，減輕了重量、步槍脫裝裝置改良、卡準改善、裝上後影響步槍機能的檢驗等．．．。
研究所在達到本武裝實用的認可之後，於昭和十五年（１９４０年）申請一OO式擲彈器的制式稱呼。
由於緊接著開發投擲タ彈的新型投彈器（二式投彈器，也就是仿製Kar.98k專用槍榴彈），百式擲彈器已經無法因應多變的戰局了。
本拋擲器使用九九式手榴彈（甲），可以同時裝上刺刀在近接戰鬥中使用，能夠裝上的步槍有三八式步兵槍、三八式騎兵槍、九九式（小）步槍、九九式短小槍，四種。分別有「一OO式擲彈器7.7mm槍用」、「一OO擲彈器6.5mm槍用」的註記並刻於裝備上。
總重830g（包含袋子、彈藥、保養零件等等）、全長250mm、筒內直徑45.2mm、筒壁寬1.5mm。
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