F型18型→呂1型(F1型):呂1(←第18)、呂2(←第21)
F型31型→呂3型(F2型):呂3(←第31)、呂4(←第32)、呂5(←第33)
海軍中型19型→呂11型(海中1型):呂11(←第19)、呂12(←第20)
海軍中型22型→呂13型(海中2型):呂13(←第23)、呂14(←第22)、呂15(←第24)
海軍中型34型→呂16型(海中3型):呂16(←第37)、呂17(←第34)、呂18(←第35)、呂19(←第36)、呂20(←第38)、呂21(←第39)、呂22(←第40)、呂23(←第41)、呂24(←第42)、呂25(←第43)
海軍中型45型→呂26型(海中4型):呂26(←第45)、呂27(←第58)、呂28(←第62)
海軍中型68型→呂29型(特中型):呂29(←第68)、呂30(←第69)、呂31(←第70)、呂32(←第71)
呂33型(海中6型):呂33、呂34
呂35型(中型):呂35、呂36、呂37、呂38、呂39、呂40、呂41、呂42、呂43、呂44、呂45、呂46、呂47、呂48、呂49、呂50、呂55 [II]、呂56 [II](←呂75)
L型25型→呂51型(L1型):呂51(←第25)、呂52(←第26)
L型27型→呂53型(L2型):呂53(←第27)、呂54(←第28)、呂55 [I](←第29)、呂56 [I](←第30)
L型46型→呂57型(L3型):呂57(←第46)、呂58(←第47)、呂59(←第57)
L型59型→呂60型(L4型):呂60(←第59)、呂61(←第72)、呂62(←第73)、呂63(←第84)、呂64(←第79)、呂65、呂66、呂67、呂68
呂100型(小型):呂100~呂117(共18艘)
德國海軍讓渡:呂500(IXC型潛艦U-511)、呂501(IXC/40型潛艦U-1224)
波101型(潛輸小型):波101~波109、波110(未成)、波111、波112(未成)
波201型(潛高小型):
完工-波201~波205、 波207~波210
未成-波206、波211~波232、4943號艦~4950號艦、4956號艦~4957號艦