半個月又過去了
上週耍廢...所以拿今天補
今天
整理碰撞檢測的程式
全局碰撞檢測
碰撞推擠
碰撞檢測
現在是對QuadTree撈出的所有物體碰撞檢測
沒有去避免重複檢測,有需要再做
碰撞推擠,不具有動能傳遞的推擠,就只是推開位置而已
在碰撞檢測裡加上一個物體浸入量(我不清楚要用什麼詞)
當浸入量超出一定閥值的時候就會互相推開
現在是直接推出到閥值的最小值,所以看起來卡卡的
之後可以加個推擠插值,看起來會舒服多
有一個還不知道原因的BUG
所有物體在一開始的時候會互相撞飛
越學越佩服第一個想出這些數學的人
向所有遊戲數學開創著以及知識傳遞著獻上最大的敬意
豪
再來的就需要剛體物理的知識了