FIM-92刺針便攜式防空飛彈是設計為一種易於搬運和操作的防禦型飛彈，雖然官方要求兩人一組操作，單人亦可操作。FIM-92B可以攻擊15,700英尺（4800公尺）範圍內和12,500英尺（3800公尺）高度下的飛機。
其可安裝在悍馬 (軍用汽車)改裝的復仇者防空系統載具上或M2布萊德雷步兵戰車上，並可以由傘兵攜帶快速部署於敵軍後方，至於直昇機發射版被稱為ATA或AIM-92 Stinger。
彈體長1.52公尺、直徑70公釐，尾翼100公釐，飛彈重10.1公斤，包括發射架在內重15.2公斤（33.5磅）。
刺針由小型兩節固體火箭推進，噴焰在發射者後方安全距離外，飛彈最高速度為2.2馬赫（750公尺／秒），彈頭為3公斤穿透彈頭和延遲引信火藥。
發射時將電池冷凍模組（BCU）插入手把，氬氣會注入到系統內，並使瞄準器和飛彈通電。但因為冷凍模組攜帶的氣體有限所以非必要勿使用。如長時間缺乏保養，BCU會發生故障並造成無法使用，而發射器瞄準天線則使用充電電池供電。
1982年5月21日是刺針初次實戰，於英阿福克蘭戰爭，英軍特種部隊秘密部署了六具飛彈，雖然他們沒有接受很多操作訓練。
唯一一個接受該系統訓練的英國的SAS士兵，本應由他來教授其他士兵使用，卻在5月19日的一次直升機失事中喪生。
然而1982年5月21日一名SAS士兵擊落了一架阿根廷Pucará 對地攻擊機，在5月30日約上午11點，一架阿根廷FMA IA 58 Pucará攻擊機在kent山脈附近被同樣是由SAS士兵所發射的飛彈擊落，六名阿根廷特種部隊隊員陣亡，另有八人受傷。
然後來發射的連續失誤主要因英軍不熟悉刺針的複雜充電系統和操作程序，所以後來戰爭中雙方都以吹管防空飛彈為主力。
美國CIA也提供過超過500具刺針給阿富汗游擊隊攻擊蘇聯，在1980年代蘇聯的暴風行動中，給予蘇聯航空軍隊嚴重打擊，使刺針直升機殺手的名號不脛而走。
1989蘇聯撤退後，美國想買回這些飛彈，但有些還是流入伊朗，另外有一些還用在後來推翻安哥拉政府的行動，80年代雷根總統也提供給一批飛彈給UNITA反政府組織。
在這兩個案例，事後回收飛彈都失敗，雖然推測這些飛彈會因為電池損壞而漸漸失效，不過仿製品與替換零件似乎已經存在使得刺針在美國以外仍然持續被使用。
後來發現巴基斯坦還是用刺針在卡吉爾戰爭中擊落印度Mi-8直昇機和Mig-21戰機，並損壞一架坎培拉型偵察機。巴基斯坦後來還正式研發出了自己的改良型刺針安扎人員攜行式防空飛彈，並開始賣掉舊型的美國刺針。
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