《時空幻境 無盡傳奇》是 1995 年 12 月 15 日在 SFC 首度登場的《時空幻境 傳奇》系列 15 周年紀念作品，由多次經手《時空幻境 傳奇》系列製作的馬場英雄擔任製作人。
NAMCO BANDAI Games 在 8 月舉辦的《時空幻境 傳奇》系列 2010 年新作發表會中首次揭露了這款新作，並於系列誕生屆滿 15 周年的 12 月 15 日公布了名稱與內容。
《時空幻境 無盡傳奇》採用了系列作首見的雙主角制，由男女兩主角分別帶出故事劇情，並請到系列作老班底的漫畫插畫家藤島康介與豬股睦美兩人一同參與角色設定。
遊戲採用承襲系列傳統進化而來的「雙重進擊線性動作戰鬥系統（DR-LMBS）」。
由藤島康介擔任角色設定的男性主角裘特‧瑪提斯（ジュート・マティス，配音：代永翼）是在王都醫學校求學的少年。是個不論什麼事情都能快速上手掌握要領的高材生，戰鬥中會發揮優異的集中力來拯救夥伴。與女性主角蜜拉的關係目前尚未明朗。
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| 裘特‧瑪提斯 |
由豬股睦美擔任角色設定的女性主角蜜拉‧馬克斯威爾（ミラ・マクスウェル，配音：澤城美雪）是自稱統轄地水火風四大元素精靈之精靈主宰的女性，有著讓人印象深刻的紅色瞳眸。為了達成使命會不顧一切，不過她所追求的使命究竟是什麼目前仍不得而知。
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| 蜜拉‧馬克斯威爾 |
遊戲配樂由櫻庭統作曲，主題曲請到知名歌手濱崎步演唱。
PS3《時空幻境 無盡傳奇》預定 2011 年推出。
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