坂本龍馬，最初叫直陰，本名是直柔，「龍馬」是通稱。出生於高知城下町本町筋一丁目，是坂本八平之次子，幕末時期的土佐藩鄉士。
後來兩度脫藩而成為維新志士，與脫藩浪士組織日本第一個有限公司－龜山社中（後改為海援隊），是促成薩摩及長州二藩成立軍事同盟的重要推手之一，而由其向後藤象二郎所提出的船中八策，也成為後來維新政府的重要指導方針。
死後，1891年（明治二十四年）4月8日由明治維新後的新政府追贈正四位。
於志士活動期間為了避人耳目，龍馬曾使用假名「才谷梅太郎」；在宿泊寺田屋遭幕府軍偷襲時，使用的假名是薩摩藩士「西鄉伊三郎」。
在宿泊京都近江屋遭偷襲時，身中34刀、致命傷在頭部，一同在屋內的中岡慎太郎身中28刀，殺手一說是薩摩藩士「西鄉伊三郎」（西鄉隆盛部下）。
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