鰭足類（學名：Pinnipedia），是分類為鰭足亞目、鰭腳亞目或鰭足目的動物。
「鰭足」是源自拉丁文，意思是「長著像鰭一樣的腳」。這一類的動物身體成紡錘形，四肢為鰭狀，高度適應水中的生活。
鰭足類動物起源於3000萬年前亞北極地區適應淡水湖泊生活的熊超科陸生食肉獸。鰭足類動物後來發展出兩個分支，一支是有耳廓的海獅類和海象類，另一支是沒有耳廓的海豹類。
鰭足類動物到底作為一個目與食肉目並列，還是作為食肉目下的一個亞目，多年以來一直有爭議。鰭足類動物與其它食肉目動物相比在形態和生活方式的確不同。
但因為最早的鰭足類動物的化石是中新世時期，而哺乳綱其他各目最晚出現在始新世，這也成為不能成立鰭足目的原因。
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