在故事設定中的 4000 多年前，勇者為古代戰爭劃上休止符並與女神簽定契約，將戰爭的罪魁禍首 迪賽安封印，解救人類免於苦難之中。而時至今日享受著平和生活的人類卻漸漸忘了邪惡黑暗的迪賽安，於是這股邪惡勢力也正在暗地裡醞釀著。
作品主要描述自幼父母雙亡，被矮人族的養父扶養長大的 17 歲少年 羅依德，為了解除世界崩壞的危機，和青梅竹馬、同時也是掌握世界再生關鍵「瑪那血族」後裔的 可蕾特一同踏上旅程。深信只要可蕾特轉生成為「天使」世界就可以得救的羅依德，於是向重重難關挑戰，而在世界之中卻還隱藏著驚人的祕密。
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同作曾在 2007 年發售了 OVA 版的動畫，當時的劇情停留在中途完結，於是在日前官方舉辦的時空幻境系列活動中，正式宣佈將接續前作故事製作 OVA 動畫「テセアラ編」。
